Hola de nuevo,este es mi primer robot casero seguidor de lineas no microcontrolado,los servos són trucados,les he quitado la electrónica de control y solo he dejado el motor y la reductora.La parte electrónica es de bajo nivel compuesta por varios transistores y resistencias,la estructura en de aluminio.El esquema eléctrico es de esta web http://www.x-robotics.com/, la estructura es diseño mío,me lo he pasado pipa montado este bicho!!,bueno,mejor ver el video...