Desde hace unos dias, me ronda por la cabeza , la realización de un nuevo robot bípedo.En principio cuando lo tenga armado,quiero dotarle de la capacidad de subir y bajar escaleras.

De momento solo tengo construida una de las piernas,dotada con cuatro servos,toda la estructura es de aluminio.Abajo muestro un par de videos de ejemplo,donde se puede observar el grado de movilidad.

Ya iré informando sobre el avanze del proyecto.